Echogenic टिप के साथ Franseen सुइयों

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सुई की नोक के करीब एक संवेदन तंत्र सुई धारक आधार पर बलों को मापने की तुलना में फायदेमंद हो सकता है, जो कठोरता और घर्षण बलों में उच्च परिवर्तनशीलता के साथ-साथ अलग-अलग ऊतक विक्षेपणों पर विचार करता है। चूंकि ट्यूमर के यांत्रिक गुण एक स्वस्थ ऊतक से भिन्न होते हैं, इसलिए छोटे स्थानीयकृत परिवर्तनों को देखना उपयोगी हो सकता है। यह खो सकता है जब घर्षण बलों जैसे अन्य variabilities शामिल हैं। इसके अलावा, एंडोस्कोपिक प्रक्रियाओं में, सुई धारक आधार पर बलों को मापना मुश्किल है। इस पेपर में, हम एफबीजी सेंसर का उपयोग करके सुई-ऊतक इंटरैक्शन बलों का अनुमान लगाने की दिशा में अपने पिछले work19 का विस्तार करते हैं। प्रयोगों को इकोजेनिक टिप के साथ खोखले फ्रैनसिन सुइयों तक सीमित कर दिया गया है।

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Echogenic टिप के साथ Franseen सुइयों

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