उपलब्धियों की आधिकारिक विज्ञप्ति

हमने व्यवस्थित रूप से रोबोटिक सर्जिकल संदंश जबड़े पर केंद्रित उत्पाद डिजाइन और विकास प्रणाली स्थापित की हैनैदानिक ​​यांत्रिक कार्य. ग्रास्पर्स, कैंची और विच्छेदकों के सरल वर्गीकरण से परे जाकर, हमने दर्जनों विशिष्ट सर्जिकल युद्धाभ्यासों के अनुरूप विशेष जबड़े विन्यास को उप-विभाजित किया है, जिनमें शामिल हैंबारीक एट्रूमैटिक ग्रैस्पिंग, शक्तिशाली प्रत्यावर्तन, तेज विच्छेदन, कुंद पृथक्करण और सटीक इलेक्ट्रोकोएग्यूलेशन. अभिनव डिजाइन के माध्यम से, कई कार्यों (उदाहरण के लिए, ग्रासिंग + इलेक्ट्रोकोएग्यूलेशन, कटिंग + सक्शन) को बुद्धिमानी से एक ही उपकरण टिप में एकीकृत किया जाता है, जिससे इंट्राऑपरेटिव उपकरण एक्सचेंजों में काफी कमी आती है और सर्जिकल तरलता और दक्षता में सुधार होता है।

अनुसंधान एवं विकास पृष्ठभूमि और मुख्य समस्या बिंदु

जटिल रोबोटिक सर्जरी में, प्राथमिक सर्जनों को खुली प्रक्रियाओं की तरह ही विविध ऊतक जोड़-तोड़ करने की आवश्यकता होती है। हालाँकि, उपकरण चैनलों की संख्या से सीमित, बार-बार उपकरण बदलने से सर्जिकल लय बाधित होती है और ऑपरेशन का समय बढ़ जाता है। पारंपरिक सार्वभौमिक-उद्देश्यीय जबड़े सभी ट्रेडों के मास्टर की दुविधा से ग्रस्त होते हैं: अपर्याप्त पकड़ बल ऊतक फिसलन का कारण बनता है; अत्यधिक तेज़ दाँतों से ऊतक को चोट पहुँचती है; खराब विच्छेदन प्रदर्शन; और प्रभावी हेमोस्टेसिस की कमी के लिए इलेक्ट्रोकॉटरी हुक या द्विध्रुवी उपकरणों पर अतिरिक्त स्विचिंग की आवश्यकता होती है। सर्जनों को बार-बार कार्यात्मक रूप से सीमित उपकरणों के बीच स्विच करने के लिए मजबूर किया जाता है और जहां एक उपकरण एक सर्जिकल चरण को पूरा करता है, वहां निर्बाध वर्कफ़्लो प्राप्त नहीं कर सकता है। चिकित्सकीय दृष्टि से, इसकी एक श्रृंखला की तत्काल मांग हैविशिष्ट, बहु-कार्यात्मक जबड़ेजो विशिष्ट सर्जिकल क्रियाओं की यांत्रिक आवश्यकताओं से सटीक रूप से मेल खाता है और प्रमुख सहायक कार्यों को एकीकृत करता है।

मुख्य तकनीकी नवाचार

हमारा नवप्रवर्तन निहित हैक्लिनिकल मोशन डिकोडिंग और मॉड्यूलर कार्यात्मक एकीकरण:

कार्य-उन्मुख उप-विभाजित डिज़ाइन

• बढ़िया एट्रूमैटिक ग्रास्पर्स: बड़े संपर्क क्षेत्रों और कम दबाव वाले चौड़े, चिकने चम्मच के आकार के या सपाट जबड़े अपनाएं, जो आंतों और रक्त वाहिकाओं जैसे नाजुक ऊतकों को पकड़ने के लिए उपयुक्त हैं। सतहों पर सूक्ष्म-डिम्पल तेज दाँतों के माध्यम से ऊतक में छेद किए बिना आसंजन को बढ़ाते हैं।
• उच्च शक्ति प्रत्यावर्तन/ग्रास्पिंग संदंश: जबड़े में जड़े हुए उच्च कठोरता वाले इंटरलेस्ड मोटे सेरेशंस बेहतर एंटी-स्लिप प्रदर्शन प्रदान करते हैं, जिनका उपयोग गर्भाशय और पेट या कठोर फेशियल ऊतकों जैसे अंगों को पीछे हटाने के लिए किया जाता है।
• तीव्र विच्छेदन कैंची: सटीक ऊतक काटने के लिए सीधे, घुमावदार या हुक वाले काटने वाले किनारों के साथ अल्ट्रा-पतली, तेज दोहरी-ब्लेड कैंची। कुछ डिज़ाइन समवर्ती जमावट के साथ काटने को सक्षम करने के लिए माइक्रो-इलेक्ट्रोड को एकीकृत करते हैं।
• कुंद विच्छेदनकर्ता/स्प्रेडर: गोल या बत्तख के बिल के आकार के जबड़े की युक्तियों का उपयोग मुख्य रूप से काटने के बजाय सर्जिकल क्षेत्रों को उजागर करने के लिए ऊतक विमानों के बीच कुंद पृथक्करण के लिए किया जाता है।
• बहु-कार्यात्मक एकीकृत डिज़ाइन
• द्विध्रुवी ग्रासपर्स: इंसुलेटेड बाइपोलर इलेक्ट्रोड को मानक ग्रैस्पिंग जबड़ों पर एकीकृत किया जाता है, जिससे हेमोस्टेसिस के लिए वास्तविक समय में सटीक इलेक्ट्रोकोएग्यूलेशन सक्षम होता है, जबकि ऊतक को पकड़कर जमावट प्राप्त होती है - जहां ऊतक रखा जाता है।
• सिंचाई-सक्शन एकीकृत विच्छेदक: उपकरण शाफ्ट के अंदर स्वतंत्र सूक्ष्म चैनल बाहरी सिंचाई और सक्शन सिस्टम से जुड़ते हैं, जिससे स्थानीय सिंचाई और स्पष्ट सर्जिकल दृष्टि बनाए रखने के लिए ऊतक विच्छेदन के दौरान रिसने वाले रक्त और धुएं को हटाने की अनुमति मिलती है।
• माइक्रो-ब्लेड इंटीग्रेटेड ग्रास्पर्स: वापस लेने योग्य माइक्रो-सर्जिकल ब्लेड पकड़ने वाले जबड़े के एक तरफ छिपे होते हैं। ऊतक को पकड़ने और उठाने के बाद, ब्लेड सटीक चीरे के लिए विस्तारित होते हैं, जो सामान्य पित्त नली चीरा जैसी प्रक्रियाओं के लिए उपयुक्त होते हैं।
• एर्गोनोमिक अनुकूलन लंबी अवधि के संचालन के लिए, हम जबड़े और उपकरण शाफ्ट की जड़ता और वजन वितरण के क्षण को अनुकूलित करते हैं। रोबोटिक सिस्टम निर्माताओं के सहयोग से, हम सर्जिकल-फील्ड कंपकंपी फ़िल्टरिंग और मोशन स्केलिंग के लिए एल्गोरिदम मिलान को परिष्कृत करते हैं, जिससे सर्जनों के परिचालन इरादे के अधिक प्राकृतिक और थकान-मुक्त संचरण को सक्षम किया जाता है।

क्रिया के तंत्र

विशेषज्ञता और कार्यात्मक एकीकरण का मुख्य तंत्र गति दक्षता और सुरक्षा में सुधार करते हुए सर्जिकल हेरफेर के संज्ञानात्मक और परिचालन भार को कम करना है। अनुकूलित जबड़े की ज्यामिति, आयाम, दाँतेदार पैटर्न और सामग्री कठोरता के माध्यम से, विशेष डिजाइन विशिष्ट ऊतकों के साथ बातचीत करते समय आदर्श यांत्रिक प्रभाव प्रदान करते हैं: चोट को रोकने के लिए न्यूनतम दबाव के साथ स्थिर पकड़, उत्पादकता को बढ़ावा देने के लिए कुशल ऊतक पृथक्करण, या सटीकता सुनिश्चित करने के लिए नियंत्रित बल संचरण। सर्जनों को अब उपकरण की सीमाओं की भरपाई के लिए तनाव की आवश्यकता नहीं है। कार्यात्मक एकीकरण संबंधित चरणों को भौतिक रूप से संयोजित करके निरंतर गति वर्कफ़्लो को सक्षम बनाता है। उदाहरण के लिए, असतत पारंपरिक वर्कफ़्लोकोगुलेटर पर ग्रैस्प-रिलीज़-स्विच-लक्ष्य का पता लगाएं-कोगुलेटकी सतत् क्रिया में परिवर्तित हो जाता हैपकड़ना-जमाना. यह न केवल उपकरण विनिमय समय के दसियों सेकंड बचाता है, बल्कि उपकरण स्विचिंग, सर्जिकल लय को मजबूत करने और निर्णय-निष्पादन लूप को छोटा करने के कारण दृश्य-क्षेत्र हानि और पुन: स्थिति त्रुटियों से भी बचाता है।

प्रभावकारिता सत्यापन

नैदानिक ​​तुलनात्मक अध्ययनों से पता चलता है कि रोबोटिक रेडिकल प्रोस्टेटक्टोमी में, न्यूरोवस्कुलर बंडल हेरफेर के लिए हमारे विस्तृत सतह एट्रूमैटिक ग्रैस्पर्स का उपयोग पोस्टऑपरेटिव मूत्र निरंतरता पुनर्प्राप्ति समय और स्तंभन कार्य संरक्षण दर में सांख्यिकीय रूप से महत्वपूर्ण सुधार लाता है। रोबोटिक गैस्ट्रोइंटेस्टाइनल सर्जरी में, सक्शन क्षमता वाले द्विध्रुवी ग्रैस्पर्स औसत इंट्राऑपरेटिव उपकरण एक्सचेंजों को 30% तक कम करते हैं और ऑपरेशन के समय को 15% तक कम करते हैं। हमारे माइक्रो-कैंची एकीकृत ग्रैस्पर्स के लिए, सर्जन पूरा कर सकते हैं कोलेसिस्टेक्टोमी के दौरान उपकरण स्विचिंग के बिना पित्ताशय की नलिका को पकड़ना, विच्छेदन और ट्रांसेक्शन, परिचालन तरलता के लिए उच्च प्रशंसा प्राप्त करना। बल-संवेदन परीक्षण यह भी पुष्टि करते हैं कि विशेष जबड़े को उनके डिज़ाइन किए गए कार्यों के लिए कम परिचालन बल की आवश्यकता होती है, चिकनी और अधिक व्याख्या योग्य बल-प्रतिक्रिया वक्र के साथ।

अनुसंधान एवं विकास रणनीति और दर्शन

हम डिज़ाइन दर्शन को कायम रखते हैं:सर्जरी से, सर्जरी के लिए.हमारी अनुसंधान एवं विकास रणनीति विश्व के अग्रणी रोबोटिक सर्जनों के साथ गहन सहयोग के लिए एक नैदानिक ​​सलाहकार समिति तंत्र स्थापित करती है। हम इंजीनियरिंग तर्क का उपयोग करके सर्जनों की प्रत्येक सर्जिकल गति और नैदानिक ​​​​प्रतिक्रिया को डिकोड करते हैं, उन्हें डिज़ाइन करने योग्य और अनुकूलन योग्य इंजीनियरिंग मापदंडों में अनुवादित करते हैं। सार्वभौमिक-उद्देश्यीय उपकरणों का पीछा करने के बजाय, हम विशेषज्ञ-ग्रेड उपकरणों का एक पोर्टफोलियो विकसित करने के लिए प्रतिबद्ध हैं, जो प्रत्येक जबड़े को उसके समर्पित अनुप्रयोग में उत्कृष्टता प्राप्त करने में सक्षम बनाता है। हमारा मानना ​​है कि इष्टतम उपकरण डिज़ाइन सर्जनों को सर्जरी के दौरान उपकरण पर बमुश्किल ध्यान देने की अनुमति देता है, और पूरी तरह से सर्जरी पर ही ध्यान केंद्रित करता है।

भविष्य का आउटलुक

आगे बढ़ते हुए, हम अन्वेषण करेंगेअनुकूली उपकरण और स्वचालित सर्जिकल वर्कफ़्लो मॉड्यूल. अनुसंधान निर्देशों में ओवर-ग्रैस्पिंग को रोकने के लिए जबड़े के दबाव अनुकूली प्रतिक्रिया और नियंत्रण प्रणाली विकसित करना शामिल है; एआई-सक्षम स्मार्ट उपकरणों को डिजाइन करना जो स्वचालित रूप से ऊतक प्रकारों की पहचान करते हैं और इष्टतम लोभी बल और जमावट शक्ति की सिफारिश या लागू करते हैं; और मैक्रो-कमांड उपकरणों का विकास करना जो रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम के साथ गहन एकीकरण के माध्यम से एक क्लिक के साथ मानकीकृत संयुक्त क्रियाओं (उदाहरण के लिए, सुरक्षित पकड़-विच्छेदन-जमावट) को निष्पादित करते हैं। हमारा अंतिम लक्ष्य रोबोटिक सर्जिकल उपकरणों को सर्जनों की अनुभूति और शारीरिक क्षमताओं के सहज, बुद्धिमान विस्तार में विकसित करना है, जो संयुक्त रूप से सर्जरी के एक नए युग की शुरुआत करते हैं।