एंडोस्कोपिक बायोप्सी सुई

कई चिकित्सा प्रक्रियाओं में सुइयों का उपयोग शामिल है। रोबोटिक और रोबोट सहायता प्राप्त प्रक्रियाओं के आगमन के लिए सहायक प्रणालियों के साथ-साथ स्वचालित नियंत्रण दोनों में उपयोग के लिए सम्मिलन के दौरान सुई टिप स्थान के गतिशील अनुमान की आवश्यकता होती है। अधिकांश पूर्व अध्ययनों ने सुई धारक के आधार पर बाहरी बल माप का उपयोग करके ठोस लचीली सुइयों के संचालन पर ध्यान केंद्रित किया है। हालांकि, कई प्रक्रियाओं में खोखले सुइयों का उपयोग किया जाता है और ऐसी सुइयों की निकटता में बलों की माप उच्च भिन्नता वाले घर्षण बलों के आकलन की आवश्यकता को समाप्त कर सकती है। ये माप एंडोस्कोपिक प्रक्रियाओं के लिए भी महत्वपूर्ण हैं जिसमें सुई धारक आधार पर बलों का मापन मुश्किल है। फाइबर ब्रैग झंझरी सेंसर, उनके छोटे आकार, निष्क्रिय प्रकृति और बहुसंकेतन क्षमता के कारण, इस उद्देश्य के लिए एक अच्छा विकल्प प्रदान करते हैं। पॉलीडाइमिथाइलसिलोक्सेन से बने टिश्यू मिमिकिंग फैंटम के साथ-साथ चिकन टिश्यू में सुई लगाने के दौरान एफबीजी सेंसर्स से लैस 18-जी सुई का उपयोग करके फोर्स मापन किया गया है। प्राप्त परिणामों से पता चलता है कि आंशिक टूटना सहित सुई के प्रवेश के विभिन्न चरणों का अनुमान लगाना संभव है, जो उन प्रक्रियाओं के लिए महत्वपूर्ण है जिनमें अंग या ऊतक के अंदर सुई की नोक की स्थिति का सटीक अनुमान लगाना आवश्यक है।

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