एंडोस्कोपिक नितिनोल सर्जिकल सुई

बायोप्सी, रेडियोलॉजिकल बीज आरोपण, न्यूनतम इनवेसिव प्रक्रियाओं और न्यूरोसर्जरी जैसी चिकित्सा प्रथाओं में सुइयों को नियोजित किया जाता है। रोबोट और रोबोट सहायता प्राप्त प्रक्रियाओं के उपयोग में प्रगति के साथ, सुई-ऊतक इंटरैक्शन के अध्ययन ने प्रमुखता प्राप्त की है। नई प्रक्रियाएं, जैसे कि प्राकृतिक छिद्र पारभासी एंडोस्कोपिक सर्जरी जिसमें सुइयों सहित सर्जिकल उपकरणों के अप्रत्यक्ष हेरफेर शामिल हैं, को नियंत्रण और हैप्टिक प्रतिक्रिया दोनों की आवश्यकता होती है। हाल के वर्षों में, सुई-ऊतक इंटरैक्शन से जुड़े अध्ययनों का एक महत्वपूर्ण हिस्सा ठोस लचीली सुइयों (आमतौर पर नितिनोल से बना) पर रहा है। इन अध्ययनों ने कठोरता, घर्षण और काटने के आधार पर सुई-ऊतक इंटरैक्शन बलों के लिए एक मॉडल बनाने के उद्देश्य से सभी अनुमानों के लिए सुई धारकों के आधार पर बलों के माप पर निर्भर किया है। सुई पर कार्य करने वाली शक्तियाँ। ऊतक गुणों में उच्च विविधताएं (यहां तक कि एक ही अंगों के लिए भी) मॉडलिंग और पैरामीटर अनुमान को मुश्किल बनाती हैं; मॉडल का उपयोग करने वाले अनुमानित बलों में सुई धारक आधार पर मापे गए बलों की तुलना में उच्च भिन्नताएं होती हैं और त्रुटि के स्रोतों को अलग करना मुश्किल होता है। इन अध्ययनों को लचीली सुइयों के लिए सुई विक्षेपण के अनुमान से जुड़े अध्ययनों द्वारा पूरक किया गया है। फाइबर ब्रैग झंझरी (एफबीजी) सेंसर का उपयोग सुई में बने खांचे में सेंसर को बांधकर लचीली सुई के आकार का अनुमान लगाने के लिए किया गया है।

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